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第1326章 宇树科技引领人形机器人G1-Comp足球巨星闪耀登场[1/2页]

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    作为该领域的佼佼者,宇树科技近期的一系列动作无疑为市场注入了新的活力。一周内连续发布两款重磅产品,不仅展现了其强大的研发实力,更引发了市场的广泛关注。其中,G1人形机器人的首个应用方案——UnitreeG1p,更是以其独特的足球巨星定位,成为了市场瞩目的焦点。

    G1p:为赛事而生的足球巨星

    宇树科技在官网上线的G1p,是其针对机器人世界杯(RoboCup)等赛事量身打造的足球机器人源于1992年,由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan

    Mackworth提出,旨在通过训练机器人进行足球比赛,推动人工智能和机器人技术的发展。而G1p的推出,正是宇树科技对这一理念的深刻践行。

    G1p在足球场上展现出了卓越的性能。它能够灵活转弯、快速跑步、全向行走,甚至能够自主起身,快速识别球场环境并完成射门动作。此外,G1p还具备不俗的对抗能力,在与其他机器人相撞后,依旧能保持身体稳定,继续比赛。这些性能的提升,得益于宇树科技在机器人步态、运动控制等方面的深厚积累。

    在参数方面,G1p同样表现出色。它体重约35kg,身高约130cm,续航时间约2小时,移动速度可达2m/s。视觉方面,G1p搭载了深度相机,能够配合头部旋转实现180°视野覆盖,为比赛中的决策提供了有力的支持。值得一提的是,G1p的头部还具备2个自由度,进一步提升了其灵活性和适应性。

    为了方便开发者进行二次开发和定制,G1p还提供了强化学习框架以及RoboCup

    SDK开发指南。开发指南包含了视觉识别、空间定位和运动控制三个API,为开发者提供了丰富的接口和工具,降低了开发难度,提高了开发效率。

    宇树科技引领行业潮流

第1326章 宇树科技引领人形机器人G1-Comp足球巨星闪耀登场[1/2页]

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